Carte du module de Suivi de ligne

const device=3B
DIM CAPT1 AS BYTE
DIM CAPT2 AS BYTE

10    OUT 11,1
    PWM 9,128
    PWM 10,128
    CAPT1 = IN(0)
    CAPT2 = IN(1)
    IF CAPT1 = 0 AND CAPT2 = 0 THEN GOSUB CYCLE1
    IF CAPT1 = 0 AND CAPT2 = 1 THEN GOSUB CYCLE2
    IF CAPT1 = 1 AND CAPT2 = 0 THEN GOSUB CYCLE3
    IF CAPT1 = 1 AND CAPT2 = 1 THEN GOSUB CYCLE4
   
GOTO 10

CYCLE1:        PWM 9,10
        PWM 10,10
    RETURN
               
CYCLE2:        PWM 9,10
        PWM 10,128
    RETURN
               
CYCLE3:        PWM 9,128
        PWM 10,10
    RETURN
               
CYCLE4:        PWM 9,128
        PWM 10,128
        SOUND 14,239,10,159,10   
    RETURN

4 résistances CMS 220 Ω
2 résistances CMS 100 kΩ
2 résistances CMS 47 kΩ
2 résistances CMS 4.7 kΩ
1 condensateur CMS 2,2 µF
2 potentiomètres CMS TSM4YJ 100K
2 circuits intégrés LM393
1 LED rouge Ø 3mm
1 LED verte Ø 3mm
2 capteurs infrarouges HOA0149
1 embase droite CMS 1mm
1 boîtier vide 4 contacts