Procédés d'usinage et de contrôle
Le projet du robot fait largement à l'usinage pour la réalisation de la base mécanique et l'industrialisation de certaines pièces.Les procédés utilisés sont :
- L'usinage par enlèvement de copeaux : fraisage, tournage, perçage
- L'usinage par étincelage : électroérosion à fil et par enfonçage
Les machines utilisées sont :
- Centre d'usinage Stama MC015 à 5 axes, broche 15.000 tr/mn, commande Fanuc
- Centre d'usinage Realmeca C200
- Fraiseuse CN Wirth & Gruffat
- Tour CN Realmeca T20
- Electroérosion à fil Charmilles Robofil 290
- Electroérosion par enfonçage Roboform
- Banc de préréglage d'outils Fournel à caméra
- Machine à mesurer tridimensionnelle à commande numérique et tête laser Metris C3 7.7.7
