Composants électroniques
La partie électronique du Robot est centrée sur un composant programmable : le PIC.Le modèle choisi est un PICBASIC-3B fabriqué par COMFILE technology™ et commercialisé par la société Lextronic
Par rapport aux autres composants programmables, celui-ci contient une "couche logicielle" qui permet de le programmer en Basic.
Il a été choisi pour le Robot car il offre l'avantage de la simplicité de programmation par rapport aux PIC "classiques" qui se programment en langage C.
- Schéma de câblage du PICBASIC :
- Matériel nécessaire pour câbler et faire fonctionner le PICBASIC :
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Module "PICBASIC-3B" Principales caractéristiques : - 4 K de mémoire programme - 79 octets de RAM - 18 entrées / sorties dont 5 utilisables en entrées de conv. "A/N" 10 bits - Format D.I.L 28 broches (étroit) |
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Jeu de composants pour "PICBASIC-3B/3H" Contient le quartz, quelques résistances, condensateurs ... |
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Support pour circuit intégré 28 broches Modèle double lyre (étroit) |
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Câble de programmation USB pour PICBASIC Ce cable de programmation (WindowsXP™ / Vista™) est prévu pour être raccordé au port USB d'un PC afin de pouvoir programmer les modules PICBASIC. Il existe également en modèle câble parallèle. |
- Logiciel de programmation :
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Le logiciel "PICBASIC-STUDIO"
permet la programmation de tous les modules PICBASIC de la gamme
(PICBASIC-1B / PICBASIC-1S / PICBASIC-2S / PICBASIC-2H / PICBASIC-3B /
PICBASIC-3H / PBM-R1 et PBM-R5) sous environnement Windows™ XP.
Ce logiciel doit être utilisé en association avec un
câble de programmation de type parallèle (port imprimante)
ou de type USB. Ces câbles intègrent une
électronique spécifi-quement conçues pour les
PICBASIC (Il ne s'agit pas de câbles standards et ils ne pourront
pas être réalisés par vos soins). Logiciel en libre téléchargement : pbstv16.zip (Zip, 4.84 Mo). Voir site Lextronic pour obtenir la dernière version. |
- Documentation : voir page Module "PICBASIC-3B"