Prototypage des pièces du bras

Pour valider la conception du bras du robot, nous prototypons les pièces sur une machine de dépot de fil en acrylonitrile butadène styrène (ABS).

On enregistre les fichiers CAO (TopSolid'Design) au format STL (stéréolithographie). On lance le logiciel de préparation Catalyst et on ouvre les fichiers un par un.
Chaque pièce est orientée de façon à minimiser la quantité de support nécessaire à sa construction puis est ajoutée au "pack". On positionne au mieu les pièces sur la plaque.
La machine de prototypage Stratasys est mise en marche.
Le plateau est mis en place sans oublier de l'immobiliser à l'aide des deux verrous.
On vérifie que la file d'impression est vide (queue empty) et on envoie le fichier "pack" vers la machine. On confirme l'impression (start model) et c'est parti !
La machine dépose tout d'abord la matière support puis construit les pièces par couches successives. Une fois la construction des pièces terminée, la machine redescend la plateau.
On extrait le plateau de la machine. Il ne reste plus qu'à décoller les pièce et à enlever la matière support. Si nécessaire, on nettoie les pièce par trempage dans un bain d'eau savonneuse chaude pour dissoudre la matière support résiduelle.

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