Plusieurs solutions existent pour piloter le déplacement du
robot : la plus simple est d'enregistrer une séquence de
mouvements des moteurs dans le microcontrôleur. Il est possible
également de commander les déplacements via une
radiocommande.
Pour prendre en compte l'environnement, on peut associer des
détecteurs d'obstacles, des capteurs
télémétriques, ...
Lorsque le robot est destiné à déplacer des objets
suivant un itinéraire établi, il est intéressant
de le faire suivre une ligne au sol.
Le module de suivi de ligne comporte deux capteurs optiques dont la
sensibilité est réglée par des
potentiomètres.
Les informations des capteurs sont envoyées au
microcontrôleur qui corrige ensuite la commande des moteurs selon
si le capteur détecte la ligne ou non.
Deux LEDs permettent de visualiser l'état des capteurs.
Un connecteur miniature permet la liaison vers la carte principale du robot.