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Conception du robot : Module de Suivi de ligne

Plusieurs solutions existent pour piloter le déplacement du robot : la plus simple est d'enregistrer une séquence de mouvements des moteurs dans le microcontrôleur. Il est possible également de commander les déplacements via une radiocommande.
Pour prendre en compte l'environnement, on peut associer des détecteurs d'obstacles, des capteurs télémétriques, ...
Lorsque le robot est destiné à déplacer des objets suivant un itinéraire établi, il est intéressant de le faire suivre une ligne au sol.

Le module de suivi de ligne comporte deux capteurs optiques dont la sensibilité est réglée par des potentiomètres.
Les informations des capteurs sont envoyées au microcontrôleur qui corrige ensuite la commande des moteurs selon si le capteur détecte la ligne ou non.
Deux LEDs permettent de visualiser l'état des capteurs.
Un connecteur miniature permet la liaison vers la carte principale du robot.




Conception du module de suivi de ligne
Mise en plan du module de suivi de ligne (Pdf, 141 Ko)