Conception du robot : Base du robot

L'architecture du robot repose sur une base de type "Suiveur de ligne". La structure est construite entre deux platines de diamètre 140 mm entretoisées par des platines supports des motoréducteurs. Les motoréducteurs reçoivent les roues montées directement sur l'arbre de sortie. Deux boules stabilisatrices (ballcasters) assurent l'équilibre du robot.
Le robot peut être équipé de différents modules : suivi de ligne, détection d'obstacles, bras de préhension, caméra ...
La base reçoit également la partie électronique et l'énergie (accumulateurs).



1ère étape : Conception de la platine moteur
Mise en plan de conception de la platine moteur (101 Ko)
2ème étape : Conception de la roue
Mise en plan de conception de la roue (112 Ko)
3ème étape : Conception de la platine inférieure
Mise en plan de conception de la platine inférieure (154 Ko)
4ème étape : Conception de la platine inférieure
Mise en plan de conception de la platine supérieure (164 Ko)
Résultat : Base du robot
Mise en plan de la base du robot (128 Ko)

Remarques :
Sous TopSolid, pour connaître les propriétés de masse d'un élément : sélectionnez le contexte Attributs , activez la fonction Analyser élément , choisissez : Informations physiques = Oui et cliquez sur la pièce à analyser.
En fonction de la source d'énergie choisie, il faut rajouter les accumulateurs (masse non négligeable).

Propr_masse_base_robot.xls