Robot Livet

Présentation

• Accueil
• Photos
• Genèse du projet

Conception du robot

• Composants standard
• Base du robot
• Bras préhenseur
• Suivi de ligne

Conception d'un moule

• Démarche concep. moule
• Comment faire ?
• TopSolid'Mold : modèle doc.

Conception d'un outil de découpe

• TS'Progress : Créer carcasse
• TS'Progress : positions repères
• TS'Progress : Catalogues

Fabrication de la platine superieure

• Découpe par électroérosion
• Perçage trous

Fabrication des empreintes du moule du boîtier

• Barrette PM Fraisage ph 10
• Barrette PM Fraisage ph 20
• Barrette PF Fraisage ph 10

Fabrication du bras

• Prototypage Stratasys

Manipulations sur TopSolid

• TopSolid'Cam : Positionnement étau

Livre TopSolid

• Présentation
• Web et presse

Liens

• Voir les liens

Photos du robot

La base mécanique du robot :

Le robot avec sa carte électronique :

La base du robot avec le bras de préhension :

Le robot avec le module de suivi de ligne :

Le robot assemblé (avec module de suivi de ligne et bras) :