Conception du robot : Composants standard

La base du robot comporte deux motoréducteurs. Chacun entraîne une roue. La commande de chaque motoréducteur est gérée séparément par le microcontrôleur via un module de commande.


Le composant choisi est un motoréducteur de marque Micromotors, modèle L149.6.21.
Avantages : économique, encombrement réduit, supporte une charge radiale de 10 N.
La solution d'assemblage retenue est de monter la roue directement sur l'arbre de sortie avec fixation par serrage d'une vis sur le plat de l'arbre.

Fiche technique :
Micromotors série L149 (40 Ko)
Modélisation :
Mise en plan du motoréducteur (69 Ko)


Le bras du robot est équipé de quatre servomoteurs. Ils permettent les trois rotations du bras et le serrage de la pince.


Le modèle choisi est un servomoteur très compact de marque Multiplex, modèle : Tiny-S.
Les avantages de cette référence sont l'encombrement mini (30 x 12 x 30 mm) associé à un couple appréciable (26 Ncm). Il est également léger (17 g), ce qui permet de limiter le couple généré par le poids du bras.

Fiche technique :
Extrait catalogue Multiplex : servos (41 Ko). Page présentant les servos analogiques du constructeur avec les principales caractéristiques de chaque modèle. Des exemples d'applications sont données pour chaque référence.
Informations et conseils d'utilisation :
Extrait catalogue Multiplex : mots clés (34 Ko). Page définissant les caractéristiques, les critères de choix d'un servomoteur et expliquant les conseils d'utilisation pour optimiser la durée de vie et réduire la consommation.
Modélisation :
Mise en plan du servomoteur (83 Ko)